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path: root/gr-zeromq/examples/python/client.py
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# Copyright 2013 Free Software Foundation, Inc.
#
# This file is part of GNU Radio.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
#

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# Imports
###############################################################################
from gnuradio import zeromq
#import zeromq
from gnuradio import gr
from gnuradio import blocks
from gnuradio import analog
from gnuradio import eng_notation
from gnuradio.eng_arg import eng_float, intx
from argparse import ArgumentParser
import numpy
import sys
from threading import Thread
import time

###############################################################################
# GNU Radio top_block
###############################################################################


class top_block(gr.top_block):
    def __init__(self, options):
        gr.top_block.__init__(self)

        self.options = options

        # socket addresses
        rpc_adr = "tcp://*:6667"
        probe_adr = "tcp://*:5557"
        source_adr = "tcp://" + self.options.servername + ":5555"

        # blocks
        #self.zmq_source = zeromq.req_source(gr.sizeof_float, 1, source_adr)
        #self.zmq_source = zeromq.pull_source(gr.sizeof_float, 1, source_adr)
        self.zmq_source = zeromq.sub_source(gr.sizeof_float, 1, source_adr)
        #self.zmq_probe = zeromq.push_sink(gr.sizeof_float, 1, probe_adr)
        self.zmq_probe = zeromq.pub_sink(gr.sizeof_float, 1, probe_adr)

        # connects
        self.connect(self.zmq_source, self.zmq_probe)

        # ZeroMQ
        self.rpc_manager = zeromq.rpc_manager()
        self.rpc_manager.set_reply_socket(rpc_adr)
        self.rpc_manager.add_interface("start_fg", self.start_fg)
        self.rpc_manager.add_interface("stop_fg", self.stop_fg)
        self.rpc_manager.start_watcher()

    def start_fg(self):
        print("Start Flowgraph")
        try:
            self.start()
        except RuntimeError:
            print("Can't start, flowgraph already running!")

    def stop_fg(self):
        print("Stop Flowgraph")
        self.stop()
        self.wait()

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# Options Parser
###############################################################################


def parse_args():
    """Argument parser."""
    parser = ArgumentParser()
    parser.add_argument("-s", "--servername", default="localhost",
                        help="Server hostname")
    args = parser.parse_args()
    return args

###############################################################################
# Waiter Thread
###############################################################################


class waiter(Thread):
    """ To keep the program alive when flowgraph is stopped. """

    def run(self):
        while keep_running:
            time.sleep(1)


###############################################################################
# Main
###############################################################################
if __name__ == "__main__":
    args = parse_args()
    tb = top_block(args)
    try:
        # keep the program running when flowgraph is stopped
        while True:
            time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    print("Shutting down flowgraph.")
    tb.rpc_manager.stop_watcher()
    tb.stop()
    tb.wait()
    tb = None