# # Copyright 2006,2007 Free Software Foundation, Inc. # # This file is part of GNU Radio # # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify # it under the terms of the GNU General Public License as published by # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option) # any later version. # # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful, # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the # GNU General Public License for more details. # # You should have received a copy of the GNU General Public License # along with GNU Radio; see the file COPYING. If not, write to # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, # Boston, MA 02110-1301, USA. # import math from numpy import fft from gnuradio import gr, ofdm_packet_utils import gnuradio.gr.gr_threading as _threading from gnuradio.blksimpl.ofdm_receiver import ofdm_receiver # ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// # mod/demod with packets as i/o # ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// class ofdm_mod(gr.hier_block): """ Modulates an OFDM stream. Based on the options fft_length, occupied_tones, and cp_length, this block creates OFDM symbols using a specified modulation option. Send packets by calling send_pkt """ def __init__(self, fg, options, msgq_limit=2, pad_for_usrp=True): """ Hierarchical block for sending packets Packets to be sent are enqueued by calling send_pkt. The output is the complex modulated signal at baseband. @param fg: flow graph @type fg: flow graph @param options: pass modulation options from higher layers (fft length, occupied tones, etc.) @param msgq_limit: maximum number of messages in message queue @type msgq_limit: int @param pad_for_usrp: If true, packets are padded such that they end up a multiple of 128 samples """ self._pad_for_usrp = pad_for_usrp self._modulation = options.modulation self._fft_length = options.fft_length self._occupied_tones = options.occupied_tones self._cp_length = options.cp_length win = [] #[1 for i in range(self._fft_length)] # Use freq domain to get doubled-up known symbol for correlation in time domain zeros_on_left = int(math.ceil((self._fft_length - self._occupied_tones)/2.0)) ksfreq = known_symbols_4512_3[0:self._occupied_tones] for i in range(len(ksfreq)): if((zeros_on_left + i) & 1): ksfreq[i] = 0 # hard-coded known symbols preambles = (ksfreq, known_symbols_4512_1[0:self._occupied_tones], known_symbols_4512_2[0:self._occupied_tones]) padded_preambles = list() for pre in preambles: padded = self._fft_length*[0,] padded[zeros_on_left : zeros_on_left + self._occupied_tones] = pre padded_preambles.append(padded) symbol_length = options.fft_length + options.cp_length # The next step will all us to pass a constellation into a generic mapper function instead # of using these hard-coded versions if self._modulation == "bpsk": self._pkt_input = gr.ofdm_bpsk_mapper(msgq_limit, options.occupied_tones, options.fft_length) elif self._modulation == "qpsk": self._pkt_input = gr.ofdm_qpsk_mapper(msgq_limit, options.occupied_tones, options.fft_length) else: print "Modulation type not supported (must be \"bpsk\" or \"qpsk\"" self.preambles = gr.ofdm_insert_preamble(self._fft_length, padded_preambles) self.ifft = gr.fft_vcc(self._fft_length, False, win, True) self.cp_adder = gr.ofdm_cyclic_prefixer(self._fft_length, symbol_length) self.scale = gr.multiply_const_cc(1.0 / math.sqrt(self._fft_length)) fg.connect((self._pkt_input, 0), (self.preambles, 0)) fg.connect((self._pkt_input, 1), (self.preambles, 1)) fg.connect(self.preambles, self.ifft, self.cp_adder, self.scale) if options.verbose: self._print_verbage() if options.log: fg.connect(self._pkt_input, gr.file_sink(gr.sizeof_gr_complex*options.fft_length, "ofdm_mapper_c.dat")) gr.hier_block.__init__(self, fg, None, self.scale) def send_pkt(self, payload='', eof=False): """ Send the payload. @param payload: data to send @type payload: string """ if eof: msg = gr.message(1) # tell self._pkt_input we're not sending any more packets else: # print "original_payload =", string_to_hex_list(payload) pkt = ofdm_packet_utils.make_packet(payload, 1, 1, self._pad_for_usrp) #print "pkt =", string_to_hex_list(pkt) msg = gr.message_from_string(pkt) self._pkt_input.msgq().insert_tail(msg) def add_options(normal, expert): """ Adds OFDM-specific options to the Options Parser """ normal.add_option("-m", "--modulation", type="string", default="bpsk", help="set modulation type (bpsk or qpsk) [default=%default]") expert.add_option("", "--fft-length", type="intx", default=512, help="set the number of FFT bins [default=%default]") expert.add_option("", "--occupied-tones", type="intx", default=200, help="set the number of occupied FFT bins [default=%default]") expert.add_option("", "--cp-length", type="intx", default=128, help="set the number of bits in the cyclic prefix [default=%default]") # Make a static method to call before instantiation add_options = staticmethod(add_options) def _print_verbage(self): """ Prints information about the OFDM modulator """ print "\nOFDM Modulator:" print "Modulation Type: %s" % (self._modulation) print "FFT length: %3d" % (self._fft_length) print "Occupied Tones: %3d" % (self._occupied_tones) print "CP length: %3d" % (self._cp_length) class ofdm_demod(gr.hier_block): """ Demodulates a received OFDM stream. Based on the options fft_length, occupied_tones, and cp_length, this block performs synchronization, FFT, and demodulation of incoming OFDM symbols and passes packets up the a higher layer. The input is complex baseband. When packets are demodulated, they are passed to the app via the callback. """ def __init__(self, fg, options, callback=None): """ Hierarchical block for demodulating and deframing packets. The input is the complex modulated signal at baseband. Demodulated packets are sent to the handler. @param fg: flow graph @type fg: flow graph @param options: pass modulation options from higher layers (fft length, occupied tones, etc.) @param callback: function of two args: ok, payload @type callback: ok: bool; payload: string """ self._rcvd_pktq = gr.msg_queue() # holds packets from the PHY self._modulation = options.modulation self._fft_length = options.fft_length self._occupied_tones = options.occupied_tones self._cp_length = options.cp_length self._snr = options.snr # Use freq domain to get doubled-up known symbol for correlation in time domain ksfreq = known_symbols_4512_3[0:self._occupied_tones] for i in range(len(ksfreq)): if(i&1): ksfreq[i] = 0 zeros_on_left = int(math.ceil((self._fft_length - self._occupied_tones)/2.0)) zeros_on_right = self._fft_length - self._occupied_tones - zeros_on_left ks0 = zeros_on_left*[0.0,] ks0.extend(ksfreq) ks0.extend(zeros_on_right*[0.0,]) ks0time = fft.ifft(ks0) # ADD SCALING FACTOR ks0time = ks0time.tolist() # hard-coded known symbols preambles = (ks0time, known_symbols_4512_1[0:self._occupied_tones], known_symbols_4512_2[0:self._occupied_tones]) symbol_length = self._fft_length + self._cp_length self.ofdm_recv = ofdm_receiver(fg, self._fft_length, self._cp_length, self._occupied_tones, self._snr, preambles, options.log) self.ofdm_demod = gr.ofdm_frame_sink(self._rcvd_pktq, self._occupied_tones, self._modulation) fg.connect((self.ofdm_recv, 0), (self.ofdm_demod, 0)) fg.connect((self.ofdm_recv, 1), (self.ofdm_demod, 1)) if options.verbose: self._print_verbage() gr.hier_block.__init__(self, fg, self.ofdm_recv, None) self._watcher = _queue_watcher_thread(self._rcvd_pktq, callback) def add_options(normal, expert): """ Adds OFDM-specific options to the Options Parser """ normal.add_option("-m", "--modulation", type="string", default="bpsk", help="set modulation type (bpsk or qpsk) [default=%default]") expert.add_option("", "--fft-length", type="intx", default=512, help="set the number of FFT bins [default=%default]") expert.add_option("", "--occupied-tones", type="intx", default=200, help="set the number of occupied FFT bins [default=%default]") expert.add_option("", "--cp-length", type="intx", default=128, help="set the number of bits in the cyclic prefix [default=%default]") # Make a static method to call before instantiation add_options = staticmethod(add_options) def _print_verbage(self): """ Prints information about the OFDM demodulator """ print "\nOFDM Demodulator:" print "Modulation Type: %s" % (self._modulation) print "FFT length: %3d" % (self._fft_length) print "Occupied Tones: %3d" % (self._occupied_tones) print "CP length: %3d" % (self._cp_length) class _queue_watcher_thread(_threading.Thread): def __init__(self, rcvd_pktq, callback): _threading.Thread.__init__(self) self.setDaemon(1) self.rcvd_pktq = rcvd_pktq self.callback = callback self.keep_running = True self.start() def run(self): while self.keep_running: msg = self.rcvd_pktq.delete_head() ok, payload = ofdm_packet_utils.unmake_packet(msg.to_string()) if self.callback: self.callback(ok, payload) # Generating known symbols with: # i = [2*random.randint(0,1)-1 for i in range(4512)] known_symbols_200_1 = [1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0] known_symbols_200_2 = [-1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, -1.0, -1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0] known_symbols_4512_1 = [-1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1] known_symbols_4512_2 = [1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1] known_symbols_4512_impulse = 4512*[1,] known_symbols_4512_3 = [-1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1]